Robotique

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Cellules didactiques

Chaque marque à ses spécificités en termes de programmation robotique. La JVMA offre la possibilité de se former à différentes marques sur ses 9 cellules didactiques, aussi bien sur du robot (KUKA et FANUC) que sur du cobot (ABB).

  • 1 classeur de formation KUKA avec cours et exercices
  • 1 classeur de formation FANUC avec cours et exercices
  • 20 TP et 38 fiches de cours
  • TP Initiation robotique & cobotique : pilotage et apprentissage de trajectoires
  • TP Programmation : cycles de trajectoires, gestion d’évènements, tâches de fond et interruptions
  • TP programmation hors ligne et simulation sous RobotStudio / KUKA Sim Pro
  • TP vision industrielle avec caméras interne et externe
  • 3 cellules KUKA : KR 3, KR C4 compact
  • 3 cellules FANUC ER-4iA
  • 3 cellules ABB IRB 120
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Cobotique mobile

L'Autonomous Intelligent Vehicule (AIV) transporte les caisses de produits finis du pôle de fabrication jusqu'au magasin de stockage. Il est capable de détecter des obstacles sur son trajet et de les contourner.

  • TP utilisation de l’AIV Mir : cartographie et configuration de missions
  • TP programmation cobot UR
  • AIV avec cobot UR pour alimenter le stockeur et transporter les bacs entre les îlots
  • Capacité 10kg
Maintenance AGV - Partie 2 coupé_Moment

Réalité Virtuelle

  • TP maintenance AIV
  • TP repérage éléments de sécurité sur la ligne d’emballage
  • TP simulation robotique en Réalité Virtuelle sous RobotStudio

La Réalité Virtuelle permet d'évoluer dans un monde virtuel en industrie pour apprendre par exemple à faire la maintenance d'une machine, ou pour se former à des équipements qui peuvent être dangereux pour la santé (radiographie)

  • Casque Oculus
  • Casque HTC vive pro 2